Articulações ou junturas são formados quando dois ou mais ossos se relacionam através de tecido conjuntivo. A artrologia estuda o grau de mobilidade entre os ossos.
Processos patológicos podem acometer essas estruturas, por muitas vezes prejudicando o movimento. As alterações que mais acometem os animais domésticos são as subluxações e luxações, sejam elas traumáticas ou degenerativas. Contudo, existem fatores genéticos predisponentes, como os ligados a raça do animal, que desempenham um papel muito importante para o aparecimento e evolução, como a displasia coxofemoral que acometem cães pastores alemães, por exemplo. O conhecimento da morfofisiologia das articulações é importante pois dá base para abordagens terapêuticas, seja cirúrgica ou conservativa.