União entre ossos a partir de cartilagem hialina. Também são conhecidas por articulações primárias. São geralmente temporárias e representam partes persistentes do esqueleto fetal ou cartilagem secundária de ossos em crescimento.
A epífise de um osso longo imaturo é unida à diáfise por um osso cartilaginoso a placa Physeal que é ossificado quando o animal atinge a idade adulta.
Exemplo: porção basilar dos ossos occiptal com o corpo esfenoide (basiesfenóide), junção costocondral, epífise e diáfise de ossos longos como o úmero, a apófise dos ossos e as epífises.